বিভিন্ন GBCD-এ কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং (ACBBs) নিয়ে বিভিন্ন গবেষণা করা হয়েছে। যাইহোক, বেশিরভাগ গবেষণায় খাঁচা ঘূর্ণি গতির দিকে নজর দেওয়া হয়নি, যা ভারবহন ব্যবস্থার গতিশীল স্থিতিশীলতার একটি গুরুত্বপূর্ণ অংশ। অতএব, এই গবেষণাটি বিদ্যমান তাত্ত্বিক ঘাঁটিগুলিকে একীভূত করার এবং কৌণিক যোগাযোগের বল বিয়ারিংয়ের মডেলকে উন্নত করার চেষ্টা করে। এটি উচ্চ-গতির বল বিয়ারিংয়ের জন্য একটি নতুন পুনরাবৃত্তিমূলক অ্যালগরিদম প্রস্তাব করে। এইভাবে, একটি ভাল ভবিষ্যদ্বাণী পদ্ধতি প্রাপ্ত হয় এবং গতিশীল আচরণের নির্ভুলতা উন্নত হয়।

একটি গতিশীল আচরণ ভারবহন সিস্টেম সরাসরি এর উপাদানগুলির কাঠামোগত আকারের সাথে সম্পর্কিত। এই পরামিতিগুলি বল, খাঁচা এবং গাইডিং রিংয়ের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া প্রক্রিয়ার উপর একটি উল্লেখযোগ্য প্রভাব ফেলে। উপরন্তু, খাঁচা এবং পথপ্রদর্শক রিং মধ্যে মিথস্ক্রিয়া অভ্যন্তরীণ রিং এর গতিশীল স্থিতিশীলতার জন্য অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ। এই প্রভাব বিস্তারিত আলোচনা করা হয়. উপরন্তু, পূর্ববর্তী মডেলগুলির ত্রুটিগুলি কাটিয়ে উঠতে ACBBগুলির জন্য একটি উন্নত মডেলের প্রস্তাব করা হয়েছে৷

এই অধ্যয়নটি বল, খাঁচা এবং নির্দেশক রিংয়ের মধ্যে মিথস্ক্রিয়া বর্ণনা করতে একটি সমন্বিত গতিশীল মডেল ব্যবহার করে। এটি ভারবহনের গতিশীল আচরণ গণনা করার জন্য একটি গাণিতিক মডেলও প্রদান করে। এই মডেলটি নতুন ত্রুটি এক্সটেনশন পদ্ধতি এবং রূপবিদ্যা মডেলিং পদ্ধতির উপর ভিত্তি করে। এটি অন্যান্য পদ্ধতির চেয়ে বেশি কার্যকর। অধিকন্তু, ভারবহন রিংগুলির গতিশীল ভারসাম্য অর্জিত হয়। তাত্ত্বিক ভিত্তি উপস্থাপন করা হয় এবং বলের কৌণিক গতি এবং বিয়ারিং এর স্লাইডিংয়ের মধ্যে সম্পর্ক স্থাপন করা হয়। সম্মিলিত লোডের প্রভাবগুলিও বিস্তারিতভাবে আলোচনা করা হয়েছে।

পূর্ববর্তী গবেষণার সাথে তুলনা করে, উন্নত মডেলটি ভারবহনের আরও সঠিক গতিশীল আচরণ অর্জন করে। উপরন্তু, জাইরোস্কোপিক টর্কের সাথে মোকাবিলা করার জন্য একটি নতুন পুনরাবৃত্তিমূলক অ্যালগরিদম প্রস্তাব করা হয়েছে। এটি কেন্দ্রাতিগ বলের প্রভাবও বিবেচনা করে। এটি নিম্নলিখিত পদক্ষেপগুলি নিয়ে গঠিত: বিয়ারিংগুলির সম্মিলিত স্থানচ্যুতিগুলি প্রাথমিক মান হিসাবে গণনা করা হয়। এগুলি বিকৃতি সুপারপজিশন নীতি ব্যবহার করে উদ্ভূত হয়। বলের কৌণিক গতি তখন বিশুদ্ধ ঘূর্ণায়মান বিন্দুর সংখ্যা উল্লেখ করা হয়।

এছাড়াও, ঘূর্ণন গতি, রেডিয়াল লোড এবং রেসওয়ে গ্রুভ বক্রতা ব্যাসার্ধের প্রভাবগুলিও বিশদভাবে অধ্যয়ন করা হয়। ফলাফলগুলি প্রকাশ করে যে কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিংগুলি রেডিয়াল লোড এবং অক্ষীয় লোডগুলি পরিচালনা করতে পারে। M50 বিয়ারিং স্টিলের চূড়ান্ত কর্মক্ষমতা কোল্ড রোলিং দ্বারা হ্রাস করা হয়। এই হ্রাস স্থানচ্যুতির দিকে কার্বন পরমাণুর ত্বরিত গতিগত প্রসারণের জন্য দায়ী করা হয়।

এছাড়াও, রোলিং বিয়ারিংগুলিতে রিং মিসলাইনমেন্টের প্রভাবের উপর অধ্যয়ন পরিচালিত হয়েছিল। এই পদ্ধতিতে ডিফারেনশিয়াল স্লাইডিং পদ্ধতি ব্যবহার করা হয়েছিল। ফলাফলগুলি দেখায় যে একটি উচ্চ-গতির কৌণিক যোগাযোগ বল বিয়ারিং ডিফারেনশিয়াল স্লাইডিং এবং স্পিন স্লাইডিং এর সম্মিলিত প্রভাবগুলির সমন্বয়ে পর্যাপ্ত চলমান টর্ক এবং তাপ অপচয় প্রদান করতে পারে।

পূর্ববর্তী মডেলগুলির ত্রুটিগুলি বিবেচনা করে, আরও বাস্তবসম্মত এবং সুনির্দিষ্ট গতিশীল আচরণ পেতে একটি উন্নত মডেল তৈরি করা হয়েছে। এই মডেলটি বল, খাঁচা এবং সমন্বয়কারী বলয়ের মধ্যে গতিশীল মিথস্ক্রিয়াকে একীভূত করে। এটি গতিশীল মডেল প্রতিষ্ঠার জন্য একটি নতুন ত্রুটি এক্সটেনশন পদ্ধতি ব্যবহার করে৷